设备功能：
全自动组框机集上边框、打胶、边框自动拾取、自动组框、自动传输于一体，完成组件的打胶、组框的工艺过程，极大的提高了生产效率

结构特点：

1、四边同时抓取边框，节省时间。

2、组框精度高，组框可靠，生产效率高。

安全性能要求及设备实现：

1、设置紧急按钮，当发生紧急情况时，操作者按下急停按钮，实现紧急停机；

2、真空、传感器等异常时，实现可视化及音响报警；

3、快速机械传动、机械臂等所有存在安全隐患的区域，均张贴安全类警示标识。

4、设备设有防护网保护，保证安全性能。

5、人员维修时需停机后方可进入设备。

 设备性能指标：

项目	规格
工作电压	AC380V，三相五线制
工作频率	50Hz
额定功率	12KW
工作气压	0.6-0.8MPa
平均耗气量	≥400L/min
对边尺寸之差	±0.5mm
对角线尺寸之差	±1mm
组框高度错位	＜0.3mm
边框缝隙	＜0.3mm
驱动方式	伺服驱动
机械手重复性定位精度	±0.5mm
节拍	≤25s
适用组件尺寸	长（1640-2500mm）×宽(990-1400)边框高度25-50mm，兼容无C面边框
外形尺寸	6100×3500×2650mm
总重	约5000kg
控制系统	触摸屏(MCGS），支持远程维护，支持与现场生产管理软件对接
操作方式	手动/自动